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人形機器人開啟新市場 實體AI商機與挑戰並行

來源：工商時報網

文／盧冠芸（資策會MIC資深產業分析師）

　　實體AI是AI時代快速變革的一個潛在「遊戲規則改變者」，並且被視為AI演進的關鍵方向之一。實體AI指的是具有物理身體的AI系統（亦可稱為「具身智慧」），透過感官（感測器）與運動（驅動系統）理解並與物理實體，能夠在現實世界中與人類或環境直接互動並進行交流，並具備高度的「通用能力」或「泛用能力」，藉以應對未曾學習過的情境，與僅能在數位空間運作的AI不同。其中，人形機器人因其類似人類形態及執行複雜任務的潛力，正引發全球資本市場的高度關注與競逐。

　　人形機器人正加速從概念走向現實，不同於傳統機器人如固定執行重複性任務的機械手臂或自動導引車（AGV），人形機器人仿生人類形態，具備高度敏捷性、適應性及互動能力，能執行更複雜的感知與操作任務。人形機器人發展的趨勢由多重因素驅動，技術方面包含AI、大型語言模型（LLM）、感知與電力驅動的技術突破，需求方面有全球的勞動力短缺問題，因而推動全球開發人形機器人的浪潮。

　　雖然人形機器人目前仍處於研究開發階段，且「大腦」尚未展現如同人類的「湧現能力」（Emergent Abilities）（指個體構成要素不具備，但整體系統展現組成個體所不具有的性質，亦可稱為「頓悟」），但在現階段，結合適當的身體形態與應用情境，並透過前瞻科技如高度精準控制、深度及強化學習等機器學習技術的應用，以及生成式AI提供的3D感知、控制和智慧，預期在不久的將來就能產生顯著的商業價值。

　　目前人形機器人已開始在製造和物流等領域部署，除了Tesla將其Optimus Gen2導入到其汽車工廠，Figure AI已在BMW組裝產業進行物料搬運的工作等任務，但產業期望應用能向更廣泛的服務與醫療照護領域擴展。實體AI的發展方向與解決實際社會問題緊密相連，有望在製造、物流和零售領域實現自動化，支援危險或困難的維護檢查工作，在超高齡社會中，實體AI的人形機器人更被期待能提供安全照護與心理陪伴等。

　　儘管實體化AI展現龐大潛力，其發展仍面臨不少挑戰。首先，作為多項AI技術的高度整合體，實體化AI在資料蒐集、演算法最佳化及硬體整合等方面都必須不斷突破，才能推進應用落地。特別是訓練實體AI所需的資料量龐大，且以物理實體世界的行為或動作資料為主，取得難度遠高於傳統AI，相關成本也相對高昂，對許多新創企業而言，資料來源不足已成為發展過程中的一大關卡。

　　第二，當前技術發展面臨多項關鍵挑戰，像是如何精準模仿生物機制，以強化機器人的感知與決策能力，並且進一步提升基於物理實體世界的智慧決策，使其能在複雜環境中自然且高效的執行任務，以及賦予AI自主學習與環境適應能力，以因應各種不可預測的情境，因此，如何實現在未知環境中安全且精準移動的AI，已成為許多機器人製造商亟待克服的重要課題。

　　第三，隨著實體AI加速發展，相關技術也帶來一系列新的問題，特別是日益嚴峻的倫理與法律議題，意即當具備自主性的AI，若因感知錯誤、程式缺陷或在學習過程出現偏差，可能會引發意外攻擊行為；同時，駭客入侵亦可能造成AI被操控，蓄意製造危險。當意外或損害發生時，如何釐清責任歸屬、進行倫理判斷並落實法律責任，已成為各界關注的重大課題。

　　應對實體AI的機會與挑戰，亟需全球攜手合作，共同建立符合國際標準的法律規範、倫理準則與指導方針，同時，開發者與營運單位必須確保AI行為邏輯及學習演算法具備高度透明性，並建立完善的安全防護與監控機制，進而讓技術創新必須與安全措施同步推進，共同確保系統高度可靠，方能促進實體AI的長遠發展與應用落地。

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