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上銀集團廣布專利護城河 用四個零件搞定機器人關節
上銀科技股份有限公司
刊登日期：2025/5/15 下午 12:53:28 資料來源：經濟日報
上銀資深副總彭彥祺與大銀微系統執行副總游凱勝受訪指出，一具人形機器人可能用到14台諧波減速機，也需要驅動馬達，上銀的諧波減速機與大銀微系統的馬達、馬達驅動器、編碼器整合在一起，就是一台機器人關節。除動力總成，上銀的滾珠螺桿（Ball Screws）和行星滾柱螺桿（Planetary Roller Screws）也應用在機器人四肢及手掌，彭彥祺解釋，手掌設計取決於客戶設定的任務，可以三指也能五指，依要抓取的物件重量，每一節手指關節都需一支螺桿牽引，若手指靈活度越高，螺桿需求越大。洪凱勝表示，集團的零組件在可靠度、壽命、精度相對中國大陸有很大的優勢，其次是專利布局。在客戶選擇上，由於中國大陸人形機器人客戶價格敏感度高，上銀主管坦言，會以歐美新創為目標客群。目前上銀已與幾家客戶簽署NDA，對人形機器人業務進展相當低調，由於客戶還在開發中，未來會有多少數量，到實際場域中會做什麼都是未知數，儘管上銀在關鍵零組件市場已經占有一席之地，由於與客戶簽署保密協議（NDA），導致外界難以獲得其確切的市占率。目前上銀的機器人零件已經打入半導體到晶圓廠中，隨著全球人形機器人市場快速發展，上銀在該領域的業務比重有望進一步提升。
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